Сервосистеми в основному мають 2 напрямки розвитку. Одна з них полягає в тому, щоб відповідати вимогам загального промислового застосування. У додатках, які не вимагають високих показників продуктивності, прагнення до недорогих, невибагливих у обслуговуванні та простих у використанні приводів, таких як двигуни із змінною частотою, перетворювачі частоти тощо.
Інший продукт є провідним продуктом, що представляє рівень розробки сервосистеми: серводвигун і сервоконтролер, що забезпечують високоефективне, високошвидкісне, цифрове, інтелектуальне та мережеве керування приводом для задоволення вищих вимог користувачів.
Застосування сервотехнології в обладнанні для холодного формування, наприкладМашина для формування огорожі на шосевключає ці два напрямки розвитку. Вибір головного комп’ютера включає систему ЧПК або програмований логічний контролер (ПЛК) і стандартний послідовний інтерфейс зв’язку (наприклад, RS-232C), налаштований сервосистемою, інтерфейс RS-422, виділений мульти -ядерний кабельний інтерфейс тощо) і спеціальний інтерфейс локальної мережі для керування системою та передачі та обробки даних.
Система реалізує наступні функції: використання онлайн-сервопристрою, що складається з серводвигуна та сервоконтролера, для реалізації блоку керування точним позиціонуванням онлайн-штампування та використання основної системи приводу системи, що складається з двигуна перетворення частоти та перетворювача частоти, для реалізації онлайновий гідравлічний розріз довжини та контроль позиціонування продукту.
Наприклад, системні робочі параметри обладнання для холодного згинання полиць встановлюються за допомогою людино-машинного діалогу.
Он-лайн налагодження та налаштування параметрів сервосистеми, її функція самонастроювання, функції самодіагностики та аналізу несправностей системи тощо повинні поєднуватися з виробничим процесом установки, даними, зібраними на місці, та результатами їх обробки , а також вибрану комп’ютерну систему верхнього керування та конфігурацію програмного забезпечення.
Алгоритм керування:
Обладнання для холодного формування приймає сигнали положення та швидкості, зібрані від датчика повороту положення на кінці вала двигуна головного приводу.
Певна площина холодноформованого профілю контактує із сигналом дискретизації поворотного датчика для формування внутрішньої та зовнішньої замкнутої системи регулювання швидкості та позиції керування рухом двигуна змінної частоти головного приводу системи. Внутрішній замкнутий контур керування швидкістю використовує алгоритм керування визначенням швидкості в реальному часі.
Це не тільки додатково покращує роботу двигуна на низьких швидкостях і знижує коливання швидкості та крутного моменту до дуже низького рівня, але також забезпечує стабільну роботу та контроль швидкості процесу холодного формування. Замкнутий контур зовнішнього керування положенням використовує алгоритм управління рухом PID для забезпечення процесу холодного формування. Точність контролю позиціонування процесу та ефективність позиціонування.