Машина для формування панелей полиць супермаркетусистема складається з п'яти частин, а саме комп'ютера (ПК) або ПЛК, що складається з верхньої системи керування, плати керування сервоприводом, системи керування швидкістю сервоприводу змінного струму (сервоконтролер змінного струму, серводвигуни, відповідні кабелі керування тощо), детектування датчиків і система зворотного зв'язку та відповідна допоміжна система виконання.
Верхня головна система керування, підключена до карти керування сервоприводом, ви можете надсилати команди регулювання позиції чи швидкості через лінію даних, установлювати параметри налаштування PID (процес розробки програми буде відкритим дизайном, легко адаптуватися до онлайн-регулювання), і цифрово-аналогове (цифро-аналогове) перетворення через відповідні вихідні аналогові сигнали плати керування ± 10 В і через перетворення сервоконтролера змінного струму для приводу серводвигуна, кінець вала двигуна за допомогою інкрементального поворотного кодера або встановлений на контрольований об'єкт приводиться в рух вимірювальним роликом і перетворювальним пристроєм інкрементного поворотного енкодера, і через поворотний енкодер подавати сигнали зворотного зв'язку (АВ). Кінець вала двигуна оснащений інкрементним поворотним енкодером або вимірювальним роликом і пристроєм інкрементального поворотного енкодера, встановленим на керованому об’єкті, який буде приводитися в рух, і поворотний енкодер забезпечує сигнали зворотного зв’язку (імпульси A, B, IN) для завершення положення сервосистеми в напівзамкненій або замкнутій системі керування положенням із зворотним зв’язком.
Чутливий елемент у контурі зворотного зв’язку за положенням, інкрементальний фотоелектричний кодер, передає в реальному часі переміщення (або кут) рухомих частин у формі фазових диференціальних імпульсів А та В на станцію керування на місці (ПК або ПЛК) для підрахунок імпульсів кодера для отримання оцифрованої позиції, швидкості та іншої інформації, а потім головний комп’ютер керування обчислює відхилення між заданою позицією та фактичною позицією (тобто позицією, яка повертається до позиції), і приймає відповідну Стратегія ПІД-регулювання. Прийняття відповідної стратегії ПІД-регулювання, роль цифрового керування шляхом цифро-аналогового перетворення в аналогову керуючу напругу та вихід на сервопідсилювач, остаточне регулювання руху двигуна (вперед, назад і зупинки позиціонування тощо), щоб завершити бажане значення повторення багаторазового позиціонування в принципі керування для досягнення невеликої похибки у високоточному швидкому визначенні позиції; допоміжна система виконання для завершення відповідного робочого циклу преса для досягнення процесу штампування тощо.
Кілька основних питань проектування системи керування
1 Точність контролю вхідного сигналу
Кількість імпульсів на оберт інкрементального датчика та окружність вимірювального ролика, наприклад: вимірювальний ролик φ90 з 1000 імпульсами на оберт вихідного фотоелектричного кодера та 2000 імпульсів на оберт вихідного фотоелектричного кодера, вимірювальний ролик φ50 і вимірювальний ролик φ90 різниця в точності контролю; в кінцевому підсумку відображає довжину кожного вихідного імпульсу, що відповідає довжині окружності довжини співвідношення між кількістю імпульсів на оборот виходу, намагайтеся вибрати продукт з невеликим співвідношенням. Намагайтеся вибирати продукт з невеликим співвідношенням.
2 Контроль точності вихідного сигналу:
Через затримку сигналу вимірювання та затримку передачі керування, алгоритми ПІД-регулювання контуру позиції на різних, налаштування параметрів визначаються Kp, Ki, Kd та періодом вибірки T тощо в цифровій системі регулювання та керування ПІД, на початку процесу, кінець процесу або значне збільшення заданого значення призведе до накопичення інтегралів, що призведе до більшого перерегулювання системи або навіть до коливань, що є несприятливим для роботи серводвигунів.